Alphabot – Autonomous Driving System
5AHITN 2021/22 Ein selbstfahrendes Auto mit Indoor-Navigationssystem Ausgangslage: Der Alphabot ist ein ferngesteuertes Roboterauto, das am SZU im Freigegenstand Programmierwerkstatt (2018-2021) entwickelt wurde. Im Rahmen dieser Arbeit soll diese Basis um ein Positionierungs-, Indoor-Navigations- und Kartografierungssystem erweitert und abschließend dokumentiert werden. Der Alphabot soll … Weiterlesen